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      步进电机和伺服电机该如何选择

             如何正确选择步进电机和伺服电机

        一、首先,确定步进电机拖动负载所需的扭矩
        简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机,目前常用的步进电机*大转矩不超过45nm。扭矩越大,成本就越高。如果您选择的电机扭矩大于或超过此范围,您可以考虑添加和安装减速装置。
        二、确定步进电机的*大运行速度。
        在步进电机的选择中,速度指标是非常重要的。步进电机的特点是随着电机转速的增加,转矩减小。其下降速度与许多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电机相电流越大,转矩下降越慢。在设计方案中,电动机的转速应控制在1500转/分或1000转/分。当然,这不是标准。可以参考〈矩 - 频特性〉。
        三、根据*大负载转矩和*大转速这两个重要指标,
        参照“转矩频率特性”,我们可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大,可以考虑增加和减速装置,这样可以节省成本,使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比,应综合考虑转矩与转速的关系,选择*佳方案。
        四、*后,应考虑一定数量(如30%)的转矩裕度和转速裕度。
        五、应尽量选用混合式步进电机,其性能要高于反射式步进电机。
        六、尽可能选择细分驱动器,使驱动器在细分状态下工作。
        七、在选择时,不要犯只看电机转矩的错误,即电机转矩越大越好,应与转速指标一并考虑。
        八、当速度要求较高时,可选用驱动电压较高的驱动器。
        九、没有具体要求选择两相或三相,只要步距角能满足使用要求。
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